债券担保品的应用是21世纪金融体系担保机制的重要体现，在全球市场的流动性和风险管理中扮演重要角色。文章分析了从担保机制到人民币债券担保品、金融基础设施担保品管理的递进关系，从货币国际化、债券市场国际化和金融机构国际化的角度切入怎么开通股票杠杆，基于国际经验分析了债券担保品国际化的重要意义，并结合我国现状进行展望。

　　正在举行的2024世界机器人大会上，具身智能机器人正在引发高度关注，北京具身智能机器人创新中心推出的天工1.2MAX灵巧地打招呼、走动，宇树科技的机器狗四处游走、举起一只手打招呼。

　　在世界机器人大会以外，国产具身智能机器人正在加速商业化落地。8月20日，宇树科技官宣发布售价9.9万元起的G1量产版机器人，该机器人可执行高难度动作。无独有偶，8月18日，由“天才少年”稚晖君创立、成立一年多已融资7轮的智元机器人也一口气推出了五款商用人型机器人，预估今年发货量将达到300台。

　　宇树推出G1量产9.9万元机器人

　　今年5月，宇树发布了G1人形机器人，该机器人身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度超过2m/s，拥有23至43个关节，关节动力强劲，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

　　而8月20日升级发布的G1量产机器人更强调机器人的下肢能力，在几个展示动作中，该双足机器人能实现单腿跳跃、原地起跳360度转身、凌空劈叉、稳步上下楼梯、躲避障碍物、被人推倒时强力站稳等动作，展现了像人类一样的稳定性和灵活性。

　　此外，据宇树科技相关负责人介绍，目前的量产机器人G1关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。在价格上，G1全球首发价为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。

　　2023年宇树科技发布了首款通用人形机器人H1，随后在下半年实现了批量量产和发货。据悉，H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，支持复杂动作完成，同时还可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。宇树创始人兼CEO王兴兴透露，目前宇树科技已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作。

　　智元预计今年发货300台机器人

　　无独有偶，8月18日，由“天才少年”稚晖君创立、成立一年多已融资7轮的智元机器人近期也一口气推出五款商用人形机器人：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。

　　在发布会上远征A2担当了主持人的角色，远征A2-W则在现场和智元创始人彭志辉一起展示了机器人模仿人类榨果汁的过程：在彭志辉发出“榨一杯葡萄可乐”的指令后，只见远征A2-W准确从桌上的番茄、李子和葡萄中识别到了葡萄，并拿起了开瓶器给玻璃罐可乐开瓶，随后点击榨汁机做起了饮料。虽然和人类相比机器人的动作仍不够灵敏，但远征A2-W还是完成了整套流程。

　　智元机器人方面透露，2024年智元机器人预估发货量将达到300台，其中双足200台左右、轮式100台左右。而此次发布的五款人形机器人将在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。不过在售价方面，此次发布会并未披露。

　　“5年内迎来具身智能的iPhone时刻”

　　在AI大模型出现以前，机器人的思维能力十分有限，只能局限于指令动作且听不懂自然语言。但随着以ChatGPT为代表的AI大模型产品逐渐取得突破，传统机器人的能力逐渐被“解封”，机器人开始接受人类的自然语言指令来指导行动，这便是当下广义所指的具身智能。

　　尽管行业内已有企业跑通商业化道路，比如宇树科技押注工业场景，智元机器人覆盖服务、柔性智造等场景，但宇树创始人兼CEO王兴兴在接受媒体群访时表示，尽管大语言模型为整个机器人行业带来了一定的推动，但目前机器人本身的AI模型、AI训练数据集、AI场景的落地部署都远远不够。

　　“对于具生智能机器人而言，最重要的点还是让它能干活，无论是在工厂里拧螺丝钉或者拆装。要实现‘干活’，目前大语言模型的技术肯定要用一部分，但更多的是我们要尽快做一个机器人模型出来，里面会包含图片数据、机器人关节指令数据甚至是激光雷达等其他数据，这个模型结构和大语言模型的结构偏差会比较大，但目前整个体系，包括结构、数据怎么对齐等都不明晰。”

　　王兴兴还提到，目前每家公司的想法和路线都不一样，很难评价哪条路线更容易到达终点，就像ChatGPT出来前的一两年。“在ChatGPT模型出来以后，大家已经忘记了别的模型，因为它更有价值，别的模型都被淘汰了。目前，具身智能行业就处在ChatGPT出来的前一两年。”

　　不过，对于具身智能机器人的“iPhone时刻”，即行业迎来出货量暴增节点、工业或服务业能真正有终端产品出现的时刻，王兴兴认为不会超过5年就能见到。“当下可能大家还觉得机器人有点笨拙，只能干一些固定的活，但我个人还是比较乐观。今年年初的时候，我就说我觉得在今年年底之前，至少全球有一家公司或有实验室能把通用型的机器人AI模型给做出来。但我觉得iPhone时刻是工业或服务业能真正有终端产品出现、行业出货量暴增的节点怎么开通股票杠杆，我认为可能在3年或4年左右的时候，不会超过5年。”